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填空題

手指氣缸主要有平行手指氣缸、（）、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種結(jié)構(gòu)形式。

答案：擺動(dòng)手指氣缸

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雙活塞桿氣缸活塞兩側(cè)受力是（）。

答案：相等

三位氣缸是用兩個(gè)缸徑相同、行程不同的同類氣缸（）組合構(gòu)成。

答案：串接