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填空題

（）是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

答案：積分、比例、微分

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按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動控制系統(tǒng)可分為（）和（）。

答案：閉環(huán)控制系統(tǒng)；開環(huán)控制系統(tǒng)

計算機控制系統(tǒng)由（）和（）兩大部分組成。

答案：計算機；被控對象