世兵制是在魏晉南朝普遍推行的制度。它有兩個(gè)特點(diǎn):一是士兵單獨(dú)立籍,實(shí)行兵民分治。二是軍戶代代相傳,世代為兵。
周天子直接掌握控制的駐扎于衛(wèi)國(guó)的軍隊(duì)。(用以控制東方諸侯和殷商遺民)