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填空題

機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福ǎ?；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。

答案：由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副

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計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

答案：復(fù)合鉸鏈

在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是（）副，具有一個約束的運動副是（）副。

答案：低；高