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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)共有（）個速度瞬心，其中（）個是絕對瞬心，（）個是相對瞬心。

答案： 6；3；3

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速度瞬心是兩剛體上（）為零的重合點。

答案：瞬時相對速度

在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用于（）。

答案：已知同一構(gòu)件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度