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填空題

凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本運(yùn)動規(guī)律有（）；（），簡諧運(yùn)動規(guī)律，擺線運(yùn)動規(guī)律。其中等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。

答案：等速運(yùn)動規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律

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直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指（）；直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指（）；而直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于常數(shù)。

答案：過接觸點的法向力與從動件的速度方向所夾的銳角；過接觸點的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角

在許用壓力角相同的條件下（）從動件可以得到比對心從動件更小的（）或者說，當(dāng)基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。

答案：偏置；凸輪基圓半徑