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填空題

兩構(gòu)件組成移動副，則它們的瞬心位置在（）。

答案：垂直移動路線的無窮遠(yuǎn)處

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平面低副具有（）個約束，（）個自由度。

答案： 2；1

差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于（）的周轉(zhuǎn)輪系。

答案： 2