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填空題

在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊，（）余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊.

答案： 一次多項(xiàng)式；二次多項(xiàng)式
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