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填空題

選擇被控變量應(yīng)盡量使控制通道的放大系數(shù)（）、時間常數(shù)（）、滯后時間（）。

答案：大；?。槐M量小

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自控系統(tǒng)中描述被控對象特性的參數(shù)是（）、（）、（）。

答案：最大偏差；振蕩周期；余差

自控系統(tǒng)受到干擾后過渡過程終了時被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差稱為（）。

答案：余差