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填空題

OBCU ATP的（）核心單元的每個通道配備有一個CPU。啟動后，（）監(jiān)控著自檢過程，在無故障工作的情況下，所有LED均為綠色。

答案： VE5A；硬件看門狗

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在AM模式下，（）在OBCU_ATP的監(jiān)督下根據(jù)給定的（）控制列車運行，列車自動運行。

答案： OBCU ATO；速度曲線

在AM模式中，在完全（）下的速度監(jiān)督被激活，車載子系統(tǒng)監(jiān)督所有安全相關(guān)和非安全相關(guān)限制條件。

答案： ATP保護