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填空題

在PID調節(jié)中，積分作用是依據(jù)（）是否存在來動作的，在系統(tǒng)中起著消除（）的作用。

答案：偏差；余差

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在PID調節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）的大小來動作的，在系統(tǒng)中起著（）被控變量的作用。

答案：偏差；穩(wěn)定

TPN（LCN）的網(wǎng)絡連接電纜是（）電纜，采用（）設置，網(wǎng)絡拓撲結構是（），通訊機制是令牌傳輸。

答案：同軸；冗余；總線型