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填空題

調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Ti越小，則積分速度越大，積分特性曲線的斜率（），積分作用（），消除余差（）。

答案：越大；越強(qiáng)；越快

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調(diào)節(jié)器的比例度δ越大，則放大倍數(shù)KC（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過(guò)渡過(guò)程曲線越平穩(wěn)，但余差也（）。

答案：越小；越弱；越大

在PID調(diào)節(jié)中，微分作用是依據(jù)（）變化速度動(dòng)作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：偏差；超前調(diào)節(jié)