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填空題

ROMB單板OMP模塊的調(diào)試口是RMPB上的（）口。

答案： DEBUG2-232

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PWRD通過（）接口和ROMB相連，負(fù)責(zé)向ROMB上報(bào)環(huán)境數(shù)據(jù)，并接收ROMB的控制。

答案： RS485

IPOA的主要功能是（）和（）。

答案：地址解析；數(shù)據(jù)封裝