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填空題

自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除（）。

答案：偏差的過程

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閉環(huán)系統(tǒng)在其控制器和被控對象之間有（）。

答案：反向作用

閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）。

答案：被控對象輸出端