由一組波殼和一組連桿組成的,可在任意平面內作橫向位移和角偏轉的補償器。
由波殼和兩對鉸鏈加一個平衡環(huán)組成,可在任意平面內作角偏轉的補償器。
在同一平面內用連桿連接的兩對鉸鏈和以中間管段連接的兩組波殼組成,可在一個平面內作橫向位移和角偏轉的補償器。