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填空題

同一閉環(huán)控制系統的閉環(huán)特征多項式和開環(huán)特征多項式具有（）的階次。

答案：相同

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同一閉環(huán)控制系統的開環(huán)傳遞函數和（）是唯一的。

答案：閉環(huán)特征方程

實際系統具有慣性且系統能源有限，系統輸出不會超前于輸入，故傳遞函數分母s的階數n必須（）分母s的階數m。

答案：大于等于