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填空題

進行轉換后從ATO車載單元連續(xù)地傳送至（），并把它們傳送至軌旁。

答案： IMU報文

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IMUVE處理板從ATO接受列車數(shù)據(jù)，它負責將目的地號、、車次號等確認信息.

答案：服務號

通過DINBUS總線，車載ATP和ATO進行（）。

答案：通信