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填空題

當(dāng)控制器為純比例作用時，系統(tǒng)余差與比例放大倍數(shù)（）

答案：成反比

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較重要，控制精度要求比較高，希望動態(tài)偏差小，被控對象的時間滯后比較大的，可采用（）控制。

答案： PID

當(dāng)微分時間由小到大變化時，微分作用（）

答案：由弱到強(qiáng)