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填空題

串級控制系統(tǒng)主、副回路各有一個控制器。副控制器的給定值為（）

答案：由主控制器輸出校正

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前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)過大將會出現(xiàn)（）

答案：過補償

在串級控制系統(tǒng)中，主、副對象的（）要適當匹配，否則當一個參數(shù)發(fā)生振蕩時，會引起另一個參數(shù)振蕩

答案：時間常數(shù)