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填空題

單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的副流量回路為（）控制系統(tǒng)。

答案：隨動

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控制系統(tǒng)投自動時可先將PID模塊的比例帶、積分時間的數(shù)值放（）

答案：最大

前饋控制作用發(fā)生在被控變量偏離給定值（）

答案：之前