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填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的存在，對(duì)于進(jìn)入（）的干擾有超前控制作用，因而減少了干擾對(duì)（）的影響。

答案：副回路，主變量

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新開車的自動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)先投（）

答案：手動(dòng)

通常串級(jí)控制系統(tǒng)主控制器正反作用選擇取決于（）

答案：主對(duì)象