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填空題

選擇操縱變量應(yīng)盡量使控制通道的（）

答案：放大系數(shù)適當(dāng)大

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選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。

答案：其中一個(gè)控制器開(kāi)環(huán)

PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（）

答案：積分時(shí)間置∞，微分時(shí)間置0