A.在立柱頂部和底架上分別裝有兩組導行輪，分別夾持著天軌和地軌
B.在提升電機的驅動下鋼絲繩拉動升降臺使其沿導軌完成升降運動
C.升降臺上安裝有貨叉，平移電機驅動鏈輪鏈條傳動機構，使叉體完成左右平移動作
D.堆垛機的工作任務一般由分揀管理系統(tǒng)下達，經堆垛機控制器轉換為堆垛機的操作指令，完成貨物的存取工作

A.機架、載貨臺、輸送系統(tǒng)
B.水平運行機構、起升機構、貨叉伸縮機構
C.貨叉伸縮機構、安全保護裝置、電氣裝置
D.安全保護裝置、電氣裝置及信息操控屏