A.穿梭車的主要結構有車體、輸送裝置、導軌、檢測系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、車體控制系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng) B.穿梭車使用的是帶式輸送方式,實現(xiàn)物料的橫向移動 C.安全防護系統(tǒng)分為機械部分和電氣部分 D.穿梭車工作模式分為上位式工作模式和本地工作模式
A.開機時,首先要確保機器人處于手動模式,然后打開機器人的主電源開關 B.機器人進行自檢,如需關機重新啟動,至少間隔1分鐘以上方可再次開機 C.關機時,將機器人運行模式置于自動模式 D.關機后,如再次開機,至少間隔1分鐘以上
A.機器人控制柜 B.計算機控制系統(tǒng) C.示教器 D.機器人編碼控制器