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填空題

對PI調(diào)節(jié)器而言，（）作用是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的主要因素，（）作用總是使穩(wěn)定性降低。

答案：比例、積分

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比例調(diào)節(jié)器只有一個(gè)整定參數(shù)：（），此調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)有（）。

答案：比例帶、穩(wěn)態(tài)誤差

一個(gè)被控對象往往有多個(gè)輸入量，如果選擇其中某一個(gè)輸入量作為調(diào)節(jié)變量，則其余的就成為擾動(dòng)信號(hào)，這時(shí)被控對象分為兩部分：（）和（）。

答案：控制通道、擾動(dòng)通道