鉆機、泥漿泵、動力機以及鉆塔等配套組合的鉆探設(shè)備。
升降作業(yè)和鉆進時懸掛鉆具、管材用的構(gòu)架。單腿構(gòu)架稱桅桿,桅桿需用繃?yán)K穩(wěn)定,往往可以整體起落或升降。
驅(qū)動、控制鉆具鉆進,并能升降鉆具的機械。