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單項(xiàng)選擇題

智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號等進(jìn)行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向（）輸送指令。

A.環(huán)境感知層
B.信息融合層
C.控制和執(zhí)行層
D.以上都不是

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