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填空題

并勵電動機(jī)有硬機(jī)械特性，串勵電動機(jī)有（）特性，負(fù)載變化時，前者轉(zhuǎn)速（），后者轉(zhuǎn)速變化大。

答案：軟機(jī)械；變化小

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改善換向的方法主要有選擇適當(dāng)?shù)碾娝?、（）、（）等?/h4>

答案：移動電刷位置；裝置換向極

直流電機(jī)的勵磁方式包括他勵；（）、（）、復(fù)勵等。

答案：并勵；串勵