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填空題

伺服系統(tǒng)能可實(shí)現(xiàn)下列各種控制功能（）、（）、（）、（）。

答案：速度控制；位置控制；扭矩控制；混合控制

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整流器的作用把供電電壓轉(zhuǎn)換為（）電壓。

答案：直流

TBA22中步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度完全由控制單元發(fā)出的（）控制。

答案：脈沖數(shù)