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填空題

典型的WFMS應由多個既相互獨立又有一定聯(lián)系的焊接機器人、（）、（）、（）及安全裝置組成。

答案：運輸系統(tǒng)；物料庫；FMS控制器

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焊接柔性生產系統(tǒng)的英文簡稱為（）。

答案： WFMS

弧焊機器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）和（）5部分組成。

答案：操作機；工件變位器；控制盒；焊接設備；控制柜