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填空題

滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)靈敏的原因是絲杠與螺母之間裝有（），磨擦系數(shù)小，適當(dāng)予緊可提高傳動(dòng)精度，軸向剛度和反向精度。

答案：滾動(dòng)體

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滾珠絲杠螺母副的主要特點(diǎn)是（）、靈敏度高、磨損小、運(yùn)動(dòng)具有可逆性，絲杠與螺母均可作主動(dòng)件。

答案：磨擦系數(shù)小

傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)裝置的功能是①將運(yùn)動(dòng)源的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行件（刀具和工件）；②（）。

答案：協(xié)調(diào)執(zhí)行件之間的傳動(dòng)關(guān)系