是各類衛(wèi)星一種需要經常執(zhí)行的控制模式,其捕獲方式可分為全自動、半自動和地面控制,根據姿態(tài)捕獲的目的和星上能源情況確定。
當陀螺的自轉角速度w不夠大時,則除了自轉和進動外,陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內上下擺動,即q角會有大小波動,稱為章動。