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問答題

【計算題】
已知：半徑為R的圓輪在直。線軌道上作純滾動。AB=l求：B端的速度和加速度；AB桿的角速度和角加速度。

答案：

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【計算題】
圓截面直徑d，求：I_y，I_z，I_P。

答案：

【計算題】
車輪沿直線滾動。已知車輪半徑為R，中心O的速度為，加速度為，車輪與地面接觸無相對滑動。求：車輪上速度瞬心的加速度。

答案：