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單項選擇題

臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運行下，通過試驗，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗公式求出各參數(shù)值。

A、純積分
B、純微分
C、純比例
D、比例、積分、微分

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