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單項(xiàng)選擇題

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要用于改善（）較大的對(duì)象，具有超前控制作用。

A、容量滯后
B、測(cè)量滯后
C、慣性滯后
D、純滯后

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單項(xiàng)選擇題

串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)副變量的要求不嚴(yán)，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用（）控制規(guī)律；必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)模ǎ┳饔谩?/h4>

A.比例、積分
B.比例、微分
C.積分、比例
D.微分、比例

單項(xiàng)選擇題

下面的（）不是串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。

A、具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力
B、可有效克服對(duì)象存在的純滯后
C、可有效改善對(duì)象特性
D、具有一定的自適應(yīng)能力