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填空題

常見復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級(jí)控制、補(bǔ)償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。

答案：多變量解耦

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氣開式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)取（），氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥，其靜態(tài)放大倍數(shù)取（）。

答案：負(fù)；正

擾動(dòng)通道離被控參數(shù)越近，則對(duì)被控過(guò)程影響（）。

答案：越大