當外傾角和輪胎側偏角為0°時,其方向(相對于水平輪胎坐標系)不隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力。
當外傾角和輪胎,側偏角為0°時,其方向(相對于水平輪胎坐標系)隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力
由實際作用的驅動力矩在xt軸正方向上產生的輪胎縱向力