使輪胎繞zt軸回轉(zhuǎn)的輪胎力矩的分量。
當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時(shí),由路面平面作用于車輪上并產(chǎn)生外傾角的一些力矩在zt軸方向上的分量
由滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的輪胎力矩,在yt軸方向上的分量。