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填空題

俯仰裝置由俯仰（）、俯仰液壓油缸平衡閥裝置及其管路，外加變幅信號(hào)發(fā)生器等組成。

答案：液壓系統(tǒng)

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俯仰鋼結(jié)構(gòu)由拉桿系統(tǒng)、前臂架、后臂架、塔架、（）、配重、銷軸系統(tǒng)等組成。

答案：平衡梁

懸臂皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、（）、制動(dòng)器、齒輪減速器、聯(lián)軸節(jié)和傳動(dòng)滾筒等組成.

答案：液力偶合器