腰叢由第12胸神經前支的一部分、第1~3腰神經前支和第4腰神經前支的一部分組成。位于腰大肌深面。
肌皮神經是臂叢的主要分支之一,支配上臂的肱二頭肌、肱肌和喙肱肌。其皮支為前臂外側皮神經,分布前臂外側皮膚。