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填空題

行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，由（）、制動(dòng)器、減速器等組成。

答案：電動(dòng)機(jī)

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（）由俯仰液壓系統(tǒng)、俯仰液壓油缸平衡閥裝置及其管路，外加變幅信號(hào)發(fā)生器等組成。

答案：俯仰裝置

斗輪軸軸承潤(rùn)滑采用提攜式（）加油潤(rùn)滑。

答案：手動(dòng)注油泵