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填空題

按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制和（）程序控制兩種控制方式。

答案： 可變
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