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填空題

剛性自動化單機是在剛性半自動化單機的基礎(chǔ)上增加了自動（）裝置而形成的

答案：上下料

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凸輪式、非凸輪式和（）式等控制方式是自動化單機的主要控制形式。

答案：數(shù)字控制式

提高零件切削加工精度和（）是切削加工自動化的根本目的之一。

答案：加工效率