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填空題

在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤(pán)處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是（）

答案：根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址

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在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是（），它一般不單獨(dú)使用的原因是（）

答案：消除靜差；速度不變

采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出（）。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣-保持器的輸出（）

答案：跟隨輸入變化；保持不變