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填空題

比較適用于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)算法有單調(diào)速率（SRM）算法、最早截止期優(yōu)先（EDF）算法、（）等幾種。

答案：最短空閑時(shí)間優(yōu)先（LLF）算法

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根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)的確定時(shí)機(jī)，可將調(diào)度方式分為（）和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度兩類。

答案：靜態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度

嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為單塊結(jié)構(gòu)、層次結(jié)構(gòu)和（）3類。

答案：微內(nèi)核結(jié)構(gòu)