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填空題

直流主軸傳動(dòng)系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為（）。

答案：電流環(huán)；速度環(huán)

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主軸電動(dòng)機(jī)在定子上除了有主勵(lì)磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

答案：補(bǔ)償繞組

在齒輪傳動(dòng)中，（）穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)的一個(gè)基本要求。

答案：傳動(dòng)比