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填空題

AGVS的管理與控制一般分為三級，即（）、（）和（）。

答案：計劃管理級；過程處置級；作業(yè)執(zhí)行級

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與運輸機械配套的輔助裝置主要有（）、（）、（）、（）和（）等。

答案：稱量裝置；料倉；破拱裝置；除鐵裝置；除塵裝置

起重機械的工作速度包括（）、（）和（）

答案：起升速度；旋轉(zhuǎn)速度；變幅速度