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單項選擇題

【案例分析題】

圖中所示某晶閘管直流調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)選擇了一個調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)對象串聯(lián)，是二階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準形式。

為了得到二階預(yù)期系統(tǒng)的過渡過程，調(diào)節(jié)器的??；數(shù)學(xué)計算式為（）。

A.
B.
C.
D.

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