在明代抗擊倭寇的斗爭中,為了封鎖沿海港口和抗擊敵人登陸,發(fā)明了一種世界上最早的人工操縱機械擊發(fā)的水雷。
第一顆觸發(fā)水雷是1637年明朝末年制造的“混江龍”水雷,該雷通過與艦船直接接觸進行引爆。