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多項選擇題

制動器的作用有（）。

A.使機(jī)構(gòu)減速，并停止運(yùn)動
B.阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力的作用下發(fā)生運(yùn)動
C.阻止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
D.控制運(yùn)動速度

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